Již ve starověkých kulturách Afriky a Jižní Ameriky se používaly různé typy plavidel, na kterých se stálo a byly uváděny do pohybu pomocí odrážení od dna holí na rybaření, či kopím určeném k boji (Addison, 2013).
Zkráceně:
1. Afrika a Jižní Amerika
2. Hawaii (50. a 60 léta 20. století)
3. Los Angeles (2004 a dále)
4. Česko 🇨🇿 (od 2009 s firmou Starboard)
Je poměrně obtížné určit, kde moderní pojetí SUP (Stand Up Paddleboarding) opravdu započalo. Většina textů odkazuje na instruktory surfingu v padesátých a šedesátých letech na Hawaii, kteří delší pádlo využívali k pohybu ve stoje pro to, aby mohli lépe fotit ostatní surfaře. Surfing a Stand Up Paddling je tedy úzce spjat, což je vidět i na výsledných listinách současných mezinárodních soutěžích, kdy většina dominujících jezdců pochází ze surfing zázemí.
Do roku 2004 se jednalo spíše o alternativu k surfingu převážně na Hawaii, dokud Rich Thomas, vietnamský veterán nepředstavil sport Kalifornii s velkým úsměvem a osvěžujícím přístupem. Jeho podporou a udávání tónu tehdejší komunitě připravil půdu pro růst. Thomas utvořil věrný kmen v San Diegu, odkud se začali vynořovat lidé jak Bob Long, zakladatel prvního obchodu se SUP vybavením - West Coast Paddle Sports. Následovali další specializované obchody, tak produkce nového, přizpůsobeného vybavení (Addison, 2013).
,,V Kalifornii mělo moderní pádlování ve stoje jasné surfařské dědictví a stalo se známé téměř jako exkluzivní surfařská aktivita, přinejmenším do roku 2005.’' (Addison, 2013)
Mnoho lidí začalo praktikovat pádlování ve stoje nejen ke sjíždění vln, ale také k cvičení jógy na stabilnějších prknech, pilates, k jízdě na rovné vodě ve vnitrozemí, což vedlo k formování prvních závodů. Pádlování ve stoje se začalo objevovat i na divoké vodě, od klidnějších proudů po vyšší třídy peřejí. Začaly vznikat nové disciplíny, díky čemuž se paddle-boarding začal rozšiřovat z Kalifornie a Havaje, jakožto proslulých turistických destinací, do celého světa.
Do Čech se paddle-boarding dostává v roce 2009 díky firmě Starboard v zastoupení Patrika Hrdiny, bývalého olympionika ve Wing-Surfingu. První board je pevný, postupně se ale začinají objevovat nafukovací, kvůli kterým se paddle-boarding dostává mezi širší veřejnost a získává na větší oblíbenosti.
